Technologia

Pies-robot robi furorę w Szczecinie! Poznajcie Wimusia

2023-03-22 12:46

22 i 23 marca bieżącego roku odbędą się dni otwarte Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego. Ich gwiazdą będzie Wimuś, czyli robot-pies, zakupiony do badań przez Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki. Do jakich celów wykorzystywany może być Wimuś?

Wimuś robi furorę w Szczecinie

Wimuś, czyli robot-pies, ochrzczony imieniem na cześć pierwszych liter Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki, stał się gwiazdą Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego. Robot został zakupiony w ramach projektu Zachodniopomorskiej Listy Infrastruktury Badawczej:

- Robot transportowy „Wimuś” to robot kroczący typu quadropot. Robot dysponuje rozbudowaną sensoryką skanowania otoczenia i pozycjonowania się w otaczającym go środowisku, między innymi posiada sensor LIDAR do laserowego skanowania otaczających go przeszkód, podobnie jak autonomiczne samochody. Robot „Wimuś” posiada procedury, które umożliwiają mu autonomiczne poruszanie się w zmiennym środowisku. Potrafi reagować na pojawiające się przeszkody i ludzi w jego otoczeniu - tłumaczy Katarzyna Sokolik, Pełnomocnik Dziekana ds. Promocji

Dlaczego jednak Wimuś tak przypadł do gustu studentom? Chodzi o jego urok, którym naturalnie przyciąga uwagę ludzi:

- Można powiedzieć, że ma swego rodzaju „duszę” umożliwiającą mu zgrabne poruszanie się w trudnym terenie. Jego reakcje są w pełni programowalne i możliwe jest zaimplementowanie algorytmów sztucznej inteligencji AI do kontroli zachowania robota, zatem „Wimuś” jest na swój sposób inteligentny

Przede wszystkim Wimuś jest jednak robotem badawczym. Za jego pomocą można dokonać m.in. zdalnych inspekcji, bez użycia człowieka:

- Głównym przeznaczeniem tego typu robotów są zadania inspekcyjne, szczególnie w środowisku gdzie człowiek nie może się znajdować. „Wimuś” może być wyposażony w dodatkowe oprzyrządowanie, np. dodatkowe ramie chwytające, co czyni go jeszcze bardziej uniwersalnym. Na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki pracujemy nad tym aby „Wimuś” mógł nawiązywać bliskie relacje z ludźmi - dodaje Katarzyna Sokolik

Robot kroczący Wimuś

Dni otwarte na ZUT

Wimusia będziecie mogli podziwiać 23 marca, podczas Dni Otwartych ZUT. Odbędą się one w Centrum Dydaktyczno-Badawczym Nanotechnologii przy al. Piastów 45 w godz. 9-14. Dokładne informacje o wydarzeniu znajdziecie pod tym adresem.

Robo-pies i jego ruchy